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Falla el actuador y el cambio secuencial sufre un retardo en las posiciones R y D

Se aprecia un retardo en el funcionamiento del cambio secuencial al seleccionar las posiciones R y D. Aparecen los siguientes códigos de avería en la unidad de control motor/cambio:
• 43 – cambio, sensor de valor del pedal/repetición del cambio.
• 45 – cambio, el embrague no se separa.
• 46 – cambio, bloqueo.
• 47 – cambio, componente bloqueado.
• 49 – sensor de incrementos de mando, servomotor.

La unidad de control motor/cambio recibe señales de posición no plausibles del actuador
incremental M17 del cambio. La causa de la anomalía es el defecto interno en el actuador incremental M17 de la caja de cambios manual robotizada.

Solución:
En el vehículo diagnosticado, los códigos de avería hacen referencia principalmente al
funcionamiento incorrecto del actuador incremental M17 de la caja de cambios manual robotizada.

sec1

Dada la sintomática, utilizar el terminal de diagnóstico compatible para comunicar con la unidad de control motor/cambio N3/10.
• Efectuar un borrado de averías.
• Seleccionar el parámetro del sensor incremental del cambio.
• Realizar un cambio a una marcha superior y comparar los valores teóricos del parámetro :

sec2

Al realizar el cambio de marcha, el del sensor incremental debe mostrar un valor real que oscila entre los 6000 de la posición R del cambio y los 5000 de la posición de la sexta marcha:

sec3

Si el parámetro muestra valores no plausibles, utilizar el terminal de diagnóstico compatible para efectuar una prueba de activación del actuador incremental M17 al mismo tiempo que se comprueba con osciloscopio las señales de los sensores de incremento:

sec4

El pinout y las señales patrón del actuador M17 son las siguientes:
1. Alimentación eléctrica de 12 V del servomotor actuador.
2. Positivo de referencia de 5 V para los sensores HALL de incremento.
3. Señal del sensor de incremento 1 del M17, (imagen patrón superior).
4. Masa de los sensores de incremento.
5. Señal del sensor de incremento 2 del M17, (imagen patrón inferior).
6. Masa del servomotor actuador.

sec5

sec6

Si al realizar la activación no se produce ninguna variación de señal en los sensores de posición al realizar el mando de cambio de marcha, pero la unidad de control motor/cambio N3/10 realiza perfectamente la activación dwell de mando del servomotor, desmontar el actuador incremental del cambio M17.

• Al desmontar el actuador incremental del cambio M17, se constata que el defecto eléctrico
estaba causado por la entrada de aceite en el mismo:

sec7

sec8

Después de sustituir el actuador incremental del cambio M17, utilizar el terminal de diagnóstico compatible para efectuar la adaptación del cambio.

sec9

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